Arduino 不简单

Atmega 引脚图

ATmega168-Arduino Pin Mapping

频率计通用算法

• 斜率检测法 
• 中点检测法 
• 正弦频率检测 
• 通用频率检测

定时器／计数器／中断

• Arduino Timer Interrupts
• TimerOne & TimerThree Libraries

清空串口缓存

• Serial.flush()
• while(Serial.read() >= 0){}
• SerialEvent()

多任务处理

• Multi-tasking the Arduino - Part 1
• Multi-tasking the Arduino - Part 2
• Multi-tasking the Arduino - Part 3

Google 开源项目：AIY

项目介绍：

「This project demonstrates how to get a natural language recognizer up and running and connect it to the Google Assistant. Along with everything the Google Assistant already does, you can add your own question and answer pairs. All in a handy little cardboard cube, powered by a Raspberry Pi.」

Google 作为科技领域的排头兵，此次发布的 AIY 项目涉及人工智能、语音识别领域，Google 之前发布的「Google Cardboard」则涉及 VR 领域。Google 再次采用了纸质材料，环保而且降低了制作成本。类似的还有纸质显微镜项目「Foldscope」。

纸，联想到 Erik Demaine 在 MIT 讲授的课程「Geometric Folding Algorithms: Linkages, Origami, Polyhedra」。