Arduino 不简单

Atmega 引脚图

ATmega168-Arduino Pin Mapping

频率计通用算法

• 斜率检测法 
• 中点检测法 
• 正弦频率检测 
• 通用频率检测

定时器／计数器／中断

• Arduino Timer Interrupts
• TimerOne & TimerThree Libraries

清空串口缓存

• Serial.flush()
• while(Serial.read() >= 0){}
• SerialEvent()

多任务处理

• Multi-tasking the Arduino - Part 1
• Multi-tasking the Arduino - Part 2
• Multi-tasking the Arduino - Part 3