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TurtleBot 3 来了

TurtleBot 3 官网


2017 年 5 月，IEEE Spectrum 刊登了一篇文章：Hands-on With TurtleBot 3, a Powerful Little Robot for Learning ROS。

价格：Burger $549.00 / Waffle $1,799.00。
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原型设计的思考


「Start As a Scientist, End As an Engineer」

原型设计时，尽量不要重复造轮子。以 Raffaello D'Andrea 在 TED 上演示的四旋翼机器人为例，下边列出背后的关键技术。


  • Motion Capture Systems VICON
  • WIRELESS RADIO MODULE LT2510
LT2510




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