SLAM学习资料汇总

近期研究视觉SLAM，把一些学习资料整理如下：

• The Future of Real-Time SLAM and Deep Learning vs SLAM
• SLAM/VIO学习总结
• SLAMCN
• OpenSLAM
• 泡泡机器人
• 半闲居士(高翔)
• ORB-SLAM2源码详解(吴博)
• 冯兵的个人博客
• hitcm
• 课程--「SLAM理论和实践」
• 课程--「CMU 16-385 Computer Vision(2015 Spring)」
• 书籍--「视觉SLAM十四讲」
• 书籍--「MVG」
• 书籍--「State Estimation for Robotics」
• 书籍--「Numerical Optimization」
• 书籍--「The Matrix Cookbook」
• 书籍--「Probabilistic Robotics」
• VIO框架--VINS-Mono
• VIO框架--OKVIS
• VIO框架--MSCKF(Multi-State Constraint Kalman Filter)
• VIO框架--ROVIO(Robust Visual Inertial Odometry)
• VIO框架--ssf(ethzasl_sensor_fusion)
• VIO框架--MSF
• 牛人
• Hans Moravec
• Andrew Davison
• Sebastian Thrun
• ...
• 数据集
• TUM
• KITTI
• ASL
• ...
• 工具集
• C++11
• Eigen
• Sohpus
• g2o
• Ceres
• OpenCV
• ...